TY - 星空电竞app2026最新版学报 A1 - 曲海波;方跃法;郭盛 T1 - 一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法 Y1 - 2010-08-15 11:07:18.453 JF - 星空电竞app2026最新版学报 JO - 星空电竞app2026最新版学报 SP - 136 EP - 140 VL - 34 IS - 4 UR - {https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/Y2010/V34/I4/136} N1 - ER -