%0 Journal Article %A 肖扬;刘刚 %T 一类变结构系统控制的设计 %D 2002 %R %J 星空电竞app2026最新版学报 %P 1-5 %V 26 %N 3 %X 将变结构控制用于控制系统设计,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性.本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用Ackermann公式得到,可避免依据经验设计的盲目性.本文中提出两种设计方法,并给出了其中一种方法的算法实例及仿真结果.仿真表明,依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性. %U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_2709.shtml