%0 Journal Article
%A 方跃法;房海蓉;牟建斌
%T 并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布
%D 2000
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 38-42
%V 24
%N 4
%X 提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标--误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1963.shtml