%0 Journal Article
%A 郭盛;方跃法
%T 利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解
%D 2004
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 84-86
%V 28
%N 1
%X 首次利用吴方法求解一种典型的3自由度并联机器人的位置正解,将利用传统方法所得到的32次方程降为一个16次方程,提高了计算效率.在计算过程中,避免了增根的产生.得出对于这一类问题的普遍数学方法,为利用吴方法计算并联结构的正解提供了范例.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1693.shtml