%0 Journal Article %A 王丽辉;袁保宗 %T 鲁棒的模糊C均值和点云双边滤波去噪 %D 2008 %R %J 星空电竞app2026最新版学报 %P 18-21 %V 32 %N 2 %X 提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与双边滤波方法结合进行三维点云数据的去噪算法.该算法首先用模糊C均值聚类算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行一定程度的光顺:然后用点云双边滤波器对小尺度噪声进行光顺.该算法将噪声分成大尺度和小尺度分步处理.不需迭代计算,提高了计算效率,也避免了光顺过程中产生过光顺问题.实验结果表明,本文方法可以在较好地保留尖锐特征的同时,有效地去除噪声. %U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1442.shtml