%0 Journal Article
%A 皂慧丽;李长春;刘晓东
%T 凿岩钻臂模糊PID控制的研究
%D 2005
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 107-110
%V 29
%N 1
%X 就凿岩钻臂的自动定位系统进行了研究.针对比例阀阀控非对称缸位置系统存在的响应较慢、时变严重等特点,提出了模糊自适应整定PID(Proportional-Integral-Differential)的控制策略,仿真结果表明,这种方法具有结构简单、实时性好、对参数的扰动具有较强的鲁棒性等优点,可以实现钻臂的精确定位.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1269.shtml