%0 Journal Article
%A 郭盛;方跃法
%T 并联机器人机构综合方法比较研究
%D 2007
%R 
%J 星空电竞app2026最新版学报
%P 41-45
%V 31
%N 1
%X 总结了并联机器人机构综合的3种主要方法.以一种典型机构的综合过程作为分析范例,分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤.得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点.在此基础上,首次提出研究机构综合统一理论的思路.
%U https://jdxb.bjtu.edu.cn/CN/abstract/article_1074.shtml